更新时间: 2025-08-23 13:35:54
robot_cal_tools 是一个开源项目，旨在提供一套工具和方法来校准机器人系统。该项目由Jmeyer1292开发，主要用于机器人运动学和动力学的校准，以提高机器人的精度和性能。项目源码托管在GitHub上，地址为：https://github.com/Jmeyer1292/robot_cal_tools.git
robot_cal_tools之前，请确保您的系统已安装以下依赖：
克隆项目仓库到本地：
以下是一个简单的示例代码，展示如何使用robot_cal_tools进行基本的机器人校准：
robot_cal_tools已被广泛应用于各种机器人系统中，包括工业机器人、服务机器人和研究型机器人。例如，某工业机器人制造商使用该工具对其生产的机器人进行定期校准，以确保其精度和稳定性。
robot_cal_tools作为机器人校准领域的开源工具，与以下项目形成了良好的生态系统：
通过这些生态项目的支持，robot_cal_tools能够更好地服务于机器人开发者和研究人员，推动机器人技术的进步。
创作声明：本文部分内容由AI辅助生成（AIGC），仅供参考
新华社北京5月22日电（记者周圆 张辛欣）全国已建成3万余家基础级智能工厂、1200余家先进级智能工厂、230余家卓越级智能工厂。这是中国工厂的新变化：机械臂能够根据环境变化自动调整工作参数；将大量传感器置于生产线，每道工序可由“数字大脑”精准控制；依托工业大模型，一个生产环节可以联动整条供应链……
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