初三生物复习知识点

初三生物复习知识点-细胞/组织/器官/系统的概念

细胞 (英文名：cell)并没有统一的定义，比较普遍的提法是：细胞是生物体基本的结构和功能单位。已知除病毒之外的所有生物均由细胞所组成，但病毒生命活动也必须在细胞中才能体现。

一般来说，细菌等绝大部分微生物以及原生动物由一个细胞组成，即单细胞生物，高等植物与高等动物则是多细胞生物。细胞可分为原核细胞、真核细胞两类，但也有人提出应分为三类，即把原属于原核细胞的古核细胞独立出来作为与之并列的一类。研究细胞的学科称为细胞生物学。

细胞体形极微，在显微镜下始能窥见，形状多种多样。主要由细胞核与细胞质构成，表面有细胞膜。高等植物细胞膜外有细胞壁，细胞质中常有质体，体内有叶绿体和液泡，还有线粒体。动物细胞无细胞壁，细胞质中常有中心体，而高等植物细胞中则无。细胞有运动、营养和繁殖等机能。

由形态相似、功能相同的一群细胞和细胞间质组合起来，称为组织。在高等动物体(或人体)具有很多不同形态和不同机能的组织。通常把这些组织归纳起来分为四大基本组织：上皮组织、结缔组织、神经组织和肌肉组织。

器官是动物体或植物体的由不同的细胞和组织构成的结构，用来完成某些特定功能，并与其他分担共同功能的器官一起组成各个系统(动物体)或整个个体(植物体)。

不少器官都容易被人们忽略而不认为是器官。比如任何一块骨骼肌，皮肤等。

器官是生物体中自己具有一定功能，承担生物体一定的工作，是生物结构层次中比组织高一级，比个体低一级的层次。器官由各种组织构成(关于组织的知识请参见词条“组织”)。

植物的器官比较简单，最高等的被子植物有根、茎、叶、花、果实、种子六大器官，其中茎、叶、根为植物的营养器官，而花、果实、种子则为植物的生殖器官。而其他的植物并不一定都有这六大器官的。裸子植物有根、茎、叶、种子;蕨类植物有根、茎、叶;苔藓植物只有茎、叶，无根;而大部分的藻类植物根本没有器官的分化，一些单细胞藻类仅仅只是一个细胞而已，连组织都谈不上。植物的五大类就是根据拥有器官的数量来分高等与低等的。

器官是由多种组织构成的能行使一定功能的结构单位。器官是生物体中自己具有一定功能，承担生物体一 定的工作，是生物结构层次中比组织高一级的层次。器官由各种组织构成。

植物的五大类就是根据拥有器官的数量来分高等与低等的。

动物的器官十分复杂，数不胜数，很难具体地列出有哪些器官。不过，很多不同的器官有相似的功能，它们的功能大致可以分为消化、神经、运动、呼吸、循环、泌尿、生殖、内分泌这八种功能。这也就是人体的八大系统。

能够完成一种或者几种生理功能的多个器官按照一定的次序组合在一起的结构叫做系统。

系统一词创成于英文system的音译，对应外文内涵加以丰富。系统是指将零散的东西进行有序的整理、编排形成的具有整体性的整体。

在数字信号处理的理论中，人们把能加工、变换数字信号的实体称作系统。由于处理数字信号的系统是在指定的时刻或时序对信号进行加工运算，所以这种系统被看作是离散时间的，也可以用基于时间的语言、表格、公式、波形等四种方法来描述。

从抽象的意义来说，系统和信号都可以看作是序列。但是，系统是加工信号的机构，这点与信号是不同的。人们研究系统还要设计系统，利用系统加工信号、服务人类，系统还需要其它方法进一步描述。描述系统的方法还有符号、单位脉冲响应、差分方程和图形。

中国学者钱学森认为：系统是由相互作用相互依赖的若干组成部分结合而成的，具有特定功能的有机整体，而且这个有机整体又是它从属的更大系统的组成部分。

汽油发动机的总体结构包括几部分

汽油机由两大机构和五大系统组成，即曲柄连杆机构、配气机构和供油系统、润滑系统、冷却系统、点火系统和起动系统五大系统。

以下是发动机结构和系统的介绍:

1.曲柄连杆机构由机体、活塞连杆组和曲轴飞轮组组成，是发动机实现工作循环和能量转换的主要运动部件。

2.配气机构，其作用是根据发动机的工作顺序和过程，定时开启和关闭进气门和排气门，使可燃混合气或空气体进入气缸，排气从气缸排出，实现换气过程；

3.冷却系统。冷却系统的作用是及时驱散被加热部件吸收的部分热量，保证发动机在最合适的温度下工作。

4.燃油供给系统，汽油发动机燃油供给系统的功能是根据发动机的要求配制一定量和浓度的混合气体，进入气缸，将燃烧后的废气从气缸排到大气中；柴油机供油系统的作用是将柴油和空气体分别送入气缸，在燃烧室中形成混合气体并燃烧，最后排出燃烧后的废气；

5.润滑系统。润滑系统的作用是将一定量的清洁润滑油输送到做相对运动的零件表面，降低摩擦阻力，减少零件磨损，清洁冷却零件表面；

6.点火系统:在汽油发动机中，气缸内的可燃混合气被电火花点燃，因此在汽油发动机的气缸盖上安装了火花塞，火花塞的头部伸入燃烧室。凡是能按时在火花塞电极间产生火花的设备称为点火系统，通常由蓄电池、发电机、分电器、点火线圈和火花塞等组成。

7.起动系统和充电系统。起动系统由蓄电池、点火开关、起动继电器和起动机等组成。启动系统的作用是通过起动机将电池的电能转化为机械能来启动发动机。充电系统由发电机、调节器、电池和充电指示灯组成，是汽车电气设备的电源。

工业机器人的组成部分

和传感系统四部分组成，如下图所示。

各组成部分之间的相互作用关系如下图

执行机构是机器人赖以完成工作任务的实体，通常由一系列连杆、关节或其他形式的运动副所组成。从功能的角度可分为手部、腕部、臂部、腰部和基座。

工业机器人的 手部也叫做末端执行器 ，是装在机器人手腕上直接抓握工件或执行作业的部件。手部对于机器人来说是评价完成作业好坏、作业柔性好坏的关键部件之一。

腕部旋转是指腕部绕小臂轴线的转动，又叫做臂转。有些机器人限制其腕部转动角度小于360度，另一些机器人则仅仅受到控制电缆缠绕圈数的限制，腕部可以转几圈。

臂部是机器人执行机构中重要的部件，它的作用是支撑腕部和手部，并将被抓取的工件运送到给定的位置上。机器人的臂部主要包括臂杆以及与其运动有关的构件，包括传动机构、驱动装置、导向定位装置、支承连接和位置

手臂的各种运动通常由驱动机构和各种传动机构来实现。因此，它不仅仅承受被抓取工件的重量，而且承受末端执行器、手腕和手臂自身的重量。 手臂的结构、工作范围、灵活性、抓重大小(臂力)和定位精度都直接影响机器人的工作性能 ，所以臂部的结构形式必须根据机器人的运动形式、抓取重量、动作自由度、运动精度等因素来确定。

一般机器人手臂有3个自由度，即手臂的伸缩、左右回转和升降运动。手臂回转和升降运动是通过基座的立柱实现的，立柱的横向移动即为手臂的横移。手臂的各种运动通常由驱动机构和各种传动机构来实现。

腰部是连接臂部和基座的部件，通常是回转部件。它的回转，再加上臂部的运动，就能使腕部做空间运动。 腰部是执行机构的关键部件，它的制作误差、运动精度和平稳性对机器人的定位精度有决定性的影响 。

基座是整个机器人的支撑部分，有固定式和移动式两类。移动式基座用来扩大机器人的活动范围，有的是专门的行走装置，有的是轨道、滚轮机构。基座必须有足够的刚度和稳定性。

工业机器人的驱动系统是向执行系统各部件提供动力的装置，包括和传动机构两部分，它们通常与执行机构连成一体。驱动器通常有电动、液压、气动装置以及把它们结合起来应用的综合系统。常用的传动机构有谐波传动、螺旋传动、链传动、带传动以及各种齿轮传动等机构。

控制系统的任务是根据机器人的作业指令程序以及从支配机器人的执行机构完成固定的运动和功能。若工业机器人不具备反馈特征，则为开环控制系统；若具备信息反馈特征，则为闭环控制系统。

工业机器人的控制系统主要由主控计算机和关节伺服

上位主控计算机主要根据作业要求完成，并发出指令控制各伺服驱动装置，使各杆件协调工作，同时还要完成环境状态、周边设备之间的信息传递和协调工作。关节伺服控制器用于实现驱动单元的伺服控制、轨迹插补计算，以及系统状态监测。不同的工业机器人控制系统是不同的，图中所示为ABB工业机器人的控制系统实物。

工业机器人通常具有示教再现和位置控制两种方式。示教再现控制就是操作人员通过示教装置把作业程序内容编制成程序，输入到记忆装置中，在外部给出启动命令后，机器人从记忆装置中读出信息并送到控制装置，发出控制信号，由驱动机构控制手的运动，在一定精度范围内按照记忆装置中的内容完成给定的动作。

事实上， 工业机器人与一般自动化机械的最大区别就是它具有“示教再现”功能 ，因而表现出通用、灵活的“柔性”特点。

工业机器人的位置控制方式有点位控制和连续路径控制两种。其中，点位控制这种方式只关心机器人末端执行器的起点和终点位置，而不关心这两点之间的运动轨迹，这种控制方式可完成无障碍条件下的点焊、上下料、搬运等操作。连续路径控制方式不仅要求机器人以一定的精度达到目标点，而且对移动轨迹也有一定的精度要求，如机器人喷漆、弧焊等操作。事实上这种控制方式是以点位控制方式为基础，在每两点之间用满足精度要求的位置轨迹插补

传感系统是机器人的重要组成部分，按其采集信息的位置，一般可分为内部和外部两类传感器。内部传感器是完成机器人所必需的传感器，如位置、速度传感器等，用于采集机器人内部信息，是构成机器人不可缺少的基本元件。外部传感器检测机器人所处环境、外部物体状态或机器人与外部物体的关系。常用的外部传感器有力觉传感器、触觉传感器、接近觉传感器、视觉传感器等。一些特殊领域应用的机器人还可能需要具有温度、湿度、压力、滑动量、化学性质等感觉能力方面的传感器。

传统的工业机器人仅采用内部传感器，用于对机器人运动、位置及姿态进行精确控制。使用外部传感器，使得机器人对外部环境具有一定程度的适应能力 ，从而表现出一定程度的