机器人马拉松

来源：雪球App，作者： 概率论英雄，（https://xueqiu.com/2146554880/332252362）

天工机器人半马夺冠，10大供应商改写中国智造史

图片今日话题：天工机器人夺冠！当机器人跑完半马，中国智造的新里程碑

2025年4月19日，北京亦庄的春日被科技之光点燃——全球首场人形机器人半程马拉松在此落幕。在这场人类与硅基生命的同台竞技中， 科技的天工Ultra以2小时18分的成绩夺冠，不仅刷新了人形机器人连续运动时长纪录，更昭示着一个万亿级产业的临界爆发。

为什么这场赛事震动资本市场？天工Ultra在21公里赛道上的每个脚印，都踩中了三个万亿级趋势：北京经开区“具身智能创新伙伴计划”单项目补贴破亿，上海将人形机器人研发费用抵税比例提至150% ，从6km/h到12km/h的时速飞跃，印证国产电机、传感器、减速器已突破“卡脖子”困局 ；与此同时，参赛机型价格下探至9.9万元，量产计划启动倒逼供应链爆发 。内容图片

一、夺冠背后的“关节心脏”：10大核心供应商全解析

——天工“造梦者”。作为北京人形机器人创新中心的核心成员，京城股份如同天工机器人的“摇篮”。其参股企业深度参与动态平衡算法研发，最新财报显示机器人业务营收占比已从3%飙升至17% 。

——双冠背后的技术引擎。既是赛事夺冠主角，又是产业链整合者。Walker S2工业机器人已进入 工厂实训，2025年计划交付量突破5000台 。

——力控领域的“隐形冠军”。天工机器人登顶百级台阶的每一步，都依赖其0.01%精度的六维力传感器。与 签订的5年8亿元独家协议，锁定了人形机器人触觉感知赛道的制高点 。

——特斯拉链上的“机电之王”。独家供应Optimus二代旋转执行器，单台价值量超万元。马斯克将2026年产能目标调高10倍，直接拉动其宁波基地紧急扩产 。

——减速器国产替代“破壁者”。谐波减速器市占率从5%猛增至32%，年产能15万台仍供不应求。机构测算其2025年人形机器人业务毛利贡献将超60% 。

——空心杯电机的“毛细血管”。全球唯二能量产Φ10mm微型空心杯电机的企业，天工Ultra手指关节的核心 。2024年相关订单同比增长380% 。

——资本押注的“新晋黑马”。主力资金单日净流入超6亿元，其全资子公司已打入 、宇树科技供应链，行星滚柱丝杠良率突破95% 。

——“灵巧手”背后的操盘手。空心杯电机模组市占率超40%，天工机器人完成抱箱动作的关键执行单元。最新实验室数据显示其扭矩密度比肩瑞士Maxon 。

——3D视觉的“机器之眼”。自主研发的深度摄像头成本降低50%，让天工Ultra在砾石路、沙地上实现毫秒级地形识别，技术参数碾压以色列同行 。

——工业场景的“实训教官”。与 共建的无锡实训基地，已为天工机器人积累超10万小时工厂数据，工业场景落地进度

1. 政策端：百亿补贴催生“机器人硅谷”。北京亦庄、 等地规划千亩级产业园，对核心部件企业给予“设备投资30%返还+税收五年全免”政策 。

2. 技术端：从实验室到商用的“惊险一跃”。天工Ultra搭载的视觉感知系统，已从实验室的99%识别率提升至实地应用的97.3%，证明技术成熟度跨越鸿沟 。

3. 资本端：订单能见度锁定三年增长。头部企业2026年前产能已被

三、风险与机遇：普通投资者的破局之道

面对PE普遍超50倍的板块热度，建议关注两大指标：一方面是订单含金量。优选与 签订“保底采购”协议的企业（如 ）；另一方面是技术代差。紧盯专利数量年增超30%的“小巨人”（如

结语：当机器人学会奔跑，谁在幕后书写未来？

从天工机器人踏上海子墙公园台阶的那一刻起 ，到亦庄半马赛道上的汗水与代码齐飞 ，这场竞赛早已超越技术本身。它既是中国人形机器人产业链的成人礼，更是一场关于智能时代话语权的暗战。那些藏在财报里的减速器、传感器和电机，正在编织一张覆盖工业、医疗、家庭服务的智能之网——而这网上每一个节点，都可能诞生下一个

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深圳机器人产业领跑全球赛道中国智造崛起重构世界版图

2025-02-12 18:01 来源：

深圳新闻网2025年2月12日讯 （记者 姚嘉惠）在具身机器人技术革命席卷全球的当下，深圳以创新势能引领产业变革。根据《2023深圳市机器人产业发展白皮书》（深圳市机器人协会、中国科学院深圳先进技术研究院联合发布），深圳作为中国机器人产业核心集聚区，2023年机器人产业规模达1797亿元，集聚大疆、优必选等超1600家机器人企业，形成覆盖核心零部件、系统集成到场景应用的全产业链条。深天使基金近期披露的第二批“梦之队”企业进展，标志着深圳在具身智能领域实现关键突破。 构建机器人产业“热带雨林”生态 在深天使基金资本赋能下，深圳机器人企业正从技术追赶者跃升为赛道定义者。据工信部《2023年机器人行业运行情况》，深圳工业机器人本体产量占全国19.7%（近1/5），为智元机器人千台量产突破奠定产业基础。优艾智合在半导体领域的毫米级搬运精度，则依托深圳占全球71.3%的消费级无人机市场份额（深圳市无人机行业协会数据）及58.6%的全球服务机器人产能（高工机器人研究所统计）构建的精密制造生态。值得关注的是，世界知识产权组织（WIPO）数据显示，2021-2023年深圳机器人领域PCT国际专利申请量年均增长27.9%，在柔性关节、多模态感知等关键技术方向已形成专利护城河。 （深圳众擎机器人 图片来源：深圳天使母基金） 中国连续九年稳居全球最大工业机器人市场。据中国电子学会《中国机器人产业发展报告（2023）》，2023年中国工业机器人市场规模达1212亿元，占全球53.8%。在《“十四五”机器人产业发展规划》推动下，全国形成三大产业集群：上海张江的医疗机器人、苏州以259台/万人的工业机器人密度（国际机器人联合会数据）领跑全球、北京亦庄的仿生机器人均展现差异化优势。政策层面，工信部数据显示，全国31个省级行政区均将机器人纳入重点产业规划，46个专业机器人产业园投入运营（赛迪顾问统计），构建完整产业生态。 国际机器人联合会（IFR）统计显示，2023年全球工业机器人安装量55.8万台，其中中国贡献29.1万台（占比52.1%）。中国机器人产业联盟报告指出，减速器、伺服系统、控制器国产化率分别达38.2%、47.1%、49.8%，综合国产化率突破45%，逐步打破日德企业“卡脖子”环节。 在具身机器人新赛道，中国依托庞大应用场景加速创新：美团日均超10万单的无人配送、比亚迪工厂2万台在岗机器人等实践，为技术迭代提供独特试验场。全球科技巨头亦加速布局，特斯拉Optimus人形机器人开启预购、英伟达推出机器人开发通用模型，凸显产业正进入关键窗口期。 深天使基金合伙人表示：“深圳正通过‘政策引导基金+市场化子基金’的创新模式，构建覆盖天使轮到Pre-IPO的机器人投资生态。”随着具身智能成为全球科技竞争新高地，深圳机器人军团在资本赋能下的集体突围，或将催生新一代全球机器人产业的中国标准。

深圳新闻网2025年2月12日讯 （记者 姚嘉惠）在具身机器人技术革命席卷全球的当下，深圳以创新势能引领产业变革。根据《2023深圳市机器人产业发展白皮书》（深圳市机器人协会、中国科学院深圳先进技术研究院联合发布），深圳作为中国机器人产业核心集聚区，2023年机器人产业规模达1797亿元，集聚大疆、优必选等超1600家机器人企业，形成覆盖核心零部件、系统集成到场景应用的全产业链条。深天使基金近期披露的第二批“梦之队”企业进展，标志着深圳在具身智能领域实现关键突破。

构建机器人产业“热带雨林”生态

在深天使基金资本赋能下，深圳机器人企业正从技术追赶者跃升为赛道定义者。据工信部《2023年机器人行业运行情况》，深圳工业机器人本体产量占全国19.7%（近1/5），为智元机器人千台量产突破奠定产业基础。优艾智合在半导体领域的毫米级搬运精度，则依托深圳占全球71.3%的消费级无人机市场份额（深圳市无人机行业协会数据）及58.6%的全球服务机器人产能（高工机器人研究所统计）构建的精密制造生态。值得关注的是，世界知识产权组织（WIPO）数据显示，2021-2023年深圳机器人领域PCT国际专利申请量年均增长27.9%，在柔性关节、多模态感知等关键技术方向已形成专利护城河。

（深圳众擎机器人 图片来源：深圳天使母基金）

中国连续九年稳居全球最大工业机器人市场。据中国电子学会《中国机器人产业发展报告（2023）》，2023年中国工业机器人市场规模达1212亿元，占全球53.8%。在《“十四五”机器人产业发展规划》推动下，全国形成三大产业集群：上海张江的医疗机器人、苏州以259台/万人的工业机器人密度（国际机器人联合会数据）领跑全球、北京亦庄的仿生机器人均展现差异化优势。政策层面，工信部数据显示，全国31个省级行政区均将机器人纳入重点产业规划，46个专业机器人产业园投入运营（赛迪顾问统计），构建完整产业生态。

国际机器人联合会（IFR）统计显示，2023年全球工业机器人安装量55.8万台，其中中国贡献29.1万台（占比52.1%）。中国机器人产业联盟报告指出，减速器、伺服系统、控制器国产化率分别达38.2%、47.1%、49.8%，综合国产化率突破45%，逐步打破日德企业“卡脖子”环节。

在具身机器人新赛道，中国依托庞大应用场景加速创新：美团日均超10万单的无人配送、比亚迪工厂2万台在岗机器人等实践，为技术迭代提供独特试验场。全球科技巨头亦加速布局，特斯拉Optimus人形机器人开启预购、英伟达推出机器人开发通用模型，凸显产业正进入关键窗口期。

深天使基金合伙人表示：“深圳正通过‘政策引导基金+市场化子基金’的创新模式，构建覆盖天使轮到Pre-IPO的机器人投资生态。”随着具身智能成为全球科技竞争新高地，深圳机器人军团在资本赋能下的集体突围，或将催生新一代全球机器人产业的中国标准。

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