2025-08-05 机器人运动学（四）：逆向运动学

文章浏览阅读2k次，点赞25次，收藏34次。本文介绍了逆向运动学的概念，涉及求解关节角度的非线性方程、解的数目、PUMA示例以及不同求解方法，如解析法（包括Pieperssolution）和数值法。讨论...