运动控制软件

每个PI控制器均随附一个全面的软件包，即PISoftwareSuite。随附的用户程序支持用户对总体系统进行设置和参数设定。若要执行运动指令和额外的优化，无需进行任何额外的编程工作。可直观操作的用户界面、图形可视化和简易自动化可实现快速介绍和无故障使用。

PIMikroMove是与我们所有控制器交互的主要软件。使用此工具，可以解决许多不同的任务。

无论驱动原理或轴的数目和配置如何，都可以通过PIMikroMove明确而轻松地控制PI的所有定位系统。所有连接的控制器和轴均显示在同一个一致的图形化界面上。可以使用不同的控制器控制多个轴，并在同一窗口中使用PIMikroMove进行指令控制。使用定位板，可以通过鼠标或操纵杆控制两个或多个独立轴的运动，即使在矢量移动中同样可以。

某些功能的可用性可能取决于控制器的功能。

由于已集成到PIMikroMove中，数据记录器是一种易于操作的分析测量数据的工具。它存储来自各种数据源的数据，同时将其作为时间的函数显示并提供快速的可视化。

所有控制器均具有内部数据存储器。这使得准确存储非常快速的操作成为可能。使用PIMikroMove中的数据记录器窗口，可以轻松配置和选择数据源和触发器类型。

记录的测量值随即显示在PIMikroMove的数据记录器窗口中。得益于高度开发的函数，可以直接对数据进行准确的分析和评估。在集成式用户对话框中，脉冲可通过指令进行直接控制。阶跃响应被记录下来并以图形方式表示，因此允许快速分析系统行为并调整定位行为。

使用压电动态调谐器，可以确定系统的频率和阶跃响应，并且可以设置控制器的伺服参数。用户可以设置控制参数并观察相应的系统响应。可以配置系统激励和数据记录的类型，以实现系统的优化表征。压电动态调谐器具有用于统计分析和确定稳定时间以及导入和导出测量数据的各种强大功能。

通过使用函数发生器，许多控制器提供了在内部表中存储定位值并实时一次性或周期性地运行它们的可能性。有了函数发生器，诸如弯曲型、斜坡型或锯齿型等预定义的运动形式以及用户自定义的各种轨迹点都可以通过指令进行控制。这方面的应用示例包括系统的动态行为分析、扫描、振动器应用等。

频率响应函数分析仪（PIFRF分析仪）能够定义和执行运动系统动态特性所需的测量。

用于编辑和管理平台参数的工具。

鸣志微型电机运动控制专区

  小型化是当今世界技术发展的趋势，但同时也给产品的设计研发带来了挑战，尤其是在生物医疗、科学实验室和工业应用领域。微型电机作为运动产品的关键零部件，在保证效率和可靠性的同时，在减小产品尺寸方面发挥着重要作用。作为系统级运动控制领域的创新者，鸣志不断运用先进的微型运动控制技术和工艺，创造出涵盖微型电机、减速机、编码器和智能驱动器的集成方案，以应对全球微型运动应用的趋势。

  • 所有微型电机的直径均为   • ，包括混合式步进电机、永磁式步进电机、无刷无齿槽电机、有刷空心杯电机、直流无刷电机、减速机、编码器和智能驱动器   • 集成 微型电机、减速机、编码器和智能驱动器 ，提供微型运动控制系统解决方案，在微型运动中能够达到   • 我们持续提供高品质的微型电机产品系统及定制服务，

微型电机 + 减速机 + 编码器

• 适用于高低速运行

• 简易的位置和速度控制 • 线性扭矩/速度曲线 • 扭矩与电流成正比

• 调速范围广，扭矩输出平稳 • 温升低，噪音低，振动小 • 寿命长，维护成本低

  这些微型电机非常适合于许多空间狭窄的应用，特别是在医疗设备和实验室自动化领域。需要高精度的应用，如微型泵、流体计量和控制以及光学传感器控制，都可以使用到这些微型电机。这些电机甚至可以被集成到电动手动工具中，比如电子吸管，然而一起的普通电机是无法集成的。

  我们可以可供绕组、接线、出轴、外壳以及编码器选项的个性化定制。在您期望的转速区间输出最大的转矩和性能。

  经过优化后的生产流程，提高了生产速度和效率，从而能够灵活应对一次只生产几个或多达数千个产品的需求。

  我们官网产品都支持现货销售，您可以网上下单，我们直接送货上门，以便您快速设计产品模型，这确保您可以对应用方案进行关键测试，以便尽快将产品推向市场。

  一旦成为我们的客户，我们MOONS'将一如既往地为您提供优质的产品售后服务。

  MOONS'（鸣志-股票代码603728）是系统级运动控制解决方案提供商，MOONS'步进电机年出货量超千万台，主要销往欧美以及国内市场。MOONS'步进电机以高品质，高性能和创新设计享誉海内外，广泛应用于专业打印设备、智能舞台灯光设备、纺织机械、银行设备、工业自动化、LED 产线、电子设备、半导体设备、医疗器械、测量设备等领域。我们愿始终与您携手，让您的创意变为可能。 MOONS' – 您的明智之选！

瑞士Technosoft 介绍   瑞士Technosoft公司专注于基于控制技术的创新设计，核心技术主要表现为all-in-one（一体化，即单台电机驱动控制器兼具有控制器功能和驱动器功能）和one-for-all（一机多功能，即以单台电机驱动控制器可以同时实现对直流电机、步进电机、无刷电机以及直线电机等多种控制电机的驱动功能)。其设计的MotionChip（一种用于运动控制的 解决方案）被嵌入到各种智能伺服驱动器产品中，为高端医疗/生命科学，工业自动化、半导体设备、超细微加工和机器人等各种运动控制应用领域提供紧凑，灵活，经济高效的解决方案。欧洲当地时间2019年3月13日，鸣志电器（以下简称“鸣志”）与Technosoft Motion公司股东在瑞士完成了股权交割手续。自此，瑞士Technosoft Motion公司正式成为鸣志的全资子公司。

控制工程学院

李秋明，男，1979年4月8日，工学博士学位，高级实验师。

电子邮箱：liqiuming@neuq.edu.cn

联系电话：13623358760

通信地址：河北省秦皇岛市海港区143号东北大学秦皇岛分校

1.智能制造领域（工业控制系统集成、工业机器人控制应用以及数字孪生技术等）

2.无线传感器网络应用（无线传感器网络定位、跟踪等应用）

2009.09-2019.01 东北大学 导航、制导与控制专业 博士

2007.09-2009.07 东北大学 控制理论与控制工程 硕士

1998.09-2002.07 东北大学秦皇岛分校 自动化专业 本科

2002.07-至今 东北大学秦皇岛分校 控制工程学院实验教师

1.面向智能养老视频监控的运动目标检测关键技术研究，国家自然科学基金（排名第3）

2.罗克韦尔自动化PLC技术培训服务协议，横向课题（排名第2）

3.智能制造背景下大学生创新能力培养，教育部协同育人项目（排名第1）

1.罗克韦尔自动化技术培训，横向课题（排名第1）

2.泰盛水务净水厂及污水厂自动控制系统分析与培训，横向课题（排名第3）

3.光伏多点接入环境下多时空发电功率短期预测机制研究 河北省高等学校科学研究项目（排名第5）

1.A gas source localization algorithm based on particle filter in wireless sensor network，International Journal of Distributed Sensor Networks，(1), 2015，SCI：364943900001

2.MPGA-based indoor localization for non steady-state gas source，International Journal of Signal Processing, Image Processing and Pattern Recognition，9(11), 2016，EI：20165003115199

3.Non steady gas source localization algorithm for indoor environment using WSN，26th Chinese Control and Decision Conference，2016，EI：20163602766002

4.Non steady gas source localization algorithm for indoor environment using WSN，International Journal of Wireless Information Networks，2014，EI：20163602766002

5.依托智能制造挑战赛培养大学生工程实践创新能力，实验室研究与探索，（11）2018，北大核心期刊

6.基于项目管理模式培养大学生工业实践创新能力，教育现代化，（11）2017，普通期刊

1.2011年，东北大学秦皇岛分校大学生科技竞赛优秀指导教师

2.2016年，东北大学秦皇岛分校2016届本科生毕业论文优秀指导教师

3.2017年，东北大学秦皇岛分校创新创业教育优秀指导教师

4.2018年，东北大学教学成果奖二等奖

2020年，东北大学秦皇岛分校教学成果奖二等奖

2.《PLC系统与应用》实验教学

1.《现代控制工程设计——西门子虚拟仿真系统》