什么是运动控制？运动控制系统的基本架构组成

运动控制（MC）是自动化的一个分支，它使用通称为伺服机构的一些设备如液压泵，线性执行机或者是来控制机器的位置或速度。运动控制在机床的领域内的应用要比在专用机器中的应用更复杂，因为后者运动形式更简单，通常被称为通用运动控制（GMC）。运动控制被广泛应用在包装、印刷、纺织和装配

用以生成轨迹点（期望输出）和闭合位置反馈环。许多控制器也可以在内部闭合一个速度环。

（通常是速度或扭矩信号）转换为更高功率的化驱动可以自身闭合位置环和速度环，以获得更精确的控制。

一个执行器如液压泵、气缸、线性执行机或电机用以输出运动。

，旋转变压器或 霍尔效应设备等用以反馈执行器的位置到位置控制器，以实现和位置控制环的闭合。

众多机械部件用以将执行器的运动形式转换为期望的运动形式，它包括齿轮箱、轴、滚珠丝杠、齿形带、 联轴器以及线性和旋转轴承。

通常，一个运动控制系统的功能包括：

点位控制（点到点）。有很多方法可以计算出一个运动轨迹，它们通常基于一个运动的速度曲线如三角速度曲线，梯形速度曲线或者S型速度曲线。

齿轮（或 电子凸轮）。也就是从动轴的位置在上跟随一个主动轴的位置变化。一个简单的例子是，一个系统包含两个转盘，它们按照一个给定的相对角度关系转动。电子凸轮较之电子齿轮更复杂一些，它使得主动轴和从动轴之间的随动关系曲线是一个函数。这个曲线可以是非线性的，但必须是一个函数关系。

1、运动控制器：用以生成轨迹点(期望输出)和闭合位置反馈环。许多控制器也可以在内部闭合一个速度环。

运动控制器主要分为三类，分别是PC-based、专用控制器、。其中PC-based运动控制器在电子、EMS等行业被广泛应用;专用控制器的代表行业是风电、光伏、机器人、成型机械等等;PLC则在橡胶、汽车、冶金等行业备受青睐。

2、驱动或放大器：用以将来自运动控制器的控制信号(通常是速度或扭矩信号)转换为更高功率的电流或电压信号。更为先进的智能化驱动可以自身闭合位置环和速度环，以获得更精确的控制。

3、执行器：如液压泵、气缸、线性执行机或电机，用以输出运动。

4、反馈传感器：如光电编码器、旋转变压器或霍尔效应设备等，用以反馈执行器的位置到位置控制器，以实现和位置控制环的闭合。众多机械部件用以将执行器的运动形式转换为期望的运动形式，它包括齿轮箱、轴、滚珠丝杠、齿形带、联轴器以及线性和旋转轴承。

的运动控制是包含了力学，机械，自动化控制在内的诸多只是技术的交杂融合，在工业机器人的运动控制上的避障控制更多的是针对工业机器人在实际生产当中的运用，也是对整个工业背景下技术的学习应用，锻炼在真实的工业生产中如何进行对所学知识的应变利用能力，考察综合素养下对于知识的全面把握能力。如今人们更加看重的是创新能力，逻辑能力，而不是一成不变，看山是山的单一眼光和思考方式。但是众多的学习都面临着时间上的压力，知识量庞大的压力，对如何高效学习却不得其法的困扰。如何在脑海中建立庞大的，随时调出所需知识点就成为了技术人员学习课程的重点，而且它的最大作用是能够把所有的内容进行归纳总结，呈现出一个结构分明的知识网络，增强技术人员的逻辑感，和对于工业知识的全面把握。在面对机电一体化问题时说不定在基础条件的获得上就掺杂了空间坐标建立知识，在面对电路模板的建立中说不定也运动力学知识，面对问题能分析出所考的知识点，并且对这些对每个知识点都能熟练应用的能力，其实才是技术人员在学习当中最需要的东西，也是最大的挑战。同时也要重视专业技能二次学习的机会，人才的提升也就是整个团队的进步，不断的进修学习也是一个融合新理念的过程，等具体作用到工业机器人避障控制活动中又是一个更新发展的动力。

由于工业机器人的设计师根据需求的不同进行有区别的内部构造设计，关于工业机器人的运动循迹也是有目的设计，是关于工业机器人的运动控制的重要部分。在这样的运动循迹设计上大多数是利用线探测法来进行外部的运轨迹的运动。红外线探测法主要也是基于不同物体颜色反射的性质的不同作为特性原理，这主要也是利用车体向外部释放红外线光，经过光的折射之后在观察被吸收的光，根据吸收到的光来分析外部的状况。同时也要考虑到实际上红外线探测器的作用范围不大，受制于运动范围距离。这也就要求传感器的安装数量和运行状态，在速度的搭配上要进行科学合理设置。同时对工业机器人的运动循迹实验活动步骤进行仔细的规划，安排技术人员提前进行实验步骤地学习了解，保证实验的安全性，切勿出现意外，所以一定要在保证技术人员们的安全性下浦开展实验活动，切勿顾此失彼，产生意想不到的结果。力图达到工业机器人运动控制的最佳效果。

不打针、不吃药，推拿科“绿色疗法”呵护宝宝健康

2岁的琪琪上吐下泻，输液不配合，喂药即吐，乳食不进，家长心疼又焦急。朋友介绍至我院尝试中医治疗，第二天琪琪妈妈开心称赞道：“孩子做完治疗后没有再呕吐及腹泻，开始少量进食，精神也好多了，中医真是太神奇了！”

那么，究竟是什么样的中医治疗让家长如此称赞？

中医理论中，人体遍布着361个穴位，这就是我们身体隐藏的无数个开关。针灸、推拿通过刺激人体相应穴位，来打开这一个个通往健康的开关，达到治病和防病保健的目的。小儿推拿是根据患儿症状，通过中医辨证，选取特定穴位来进行推拿手法刺激，让小儿舒适、愉悦地完成推拿治疗，达到治疗疾病、防病保健的双重效果，

肌性斜颈、脑性瘫痪、发育迟缓等。

发热、反复感冒、咳嗽、哮喘等。

腹泻、便秘、厌食、呕吐、新生儿肠胀气、肠绞痛。

婴儿泪道阻塞、面神经炎、近视、过敏性鼻炎、腺样体肥大等。

新生儿生理性黄疸、遗尿、小儿抽动障碍等。

正规医院的从业医师具备丰富的诊治经验，根据宝宝病情进行中医辨证论治，规范的推拿手法结合多种中医外治法并施，助力宝贝健康，家长更放心。玉溪市中医医院推拿科从建院发展至今，是一个充满活力的优秀团队，科室擅长病种：颈椎病、腰椎间盘突出、面瘫、肩周炎、膝关节炎、骨质疏松、神经性耳鸣、网球肘、中风后遗症、各种软组织损伤及慢性疼痛等疾病及小儿肌性斜颈、消化不良、便秘、腹泻等小儿常见病。在科室负责人段练副主任医师带领下，发扬中医治病简验便廉的优势，开展多种中医特色疗法：脏腑推拿、整脊疗法、穴位埋线减肥、埋针疗法、浮针、小针刀、平衡火罐、督灸、中药蜡疗、穴位贴敷、小儿推拿等等。在治疗小儿疾病的同时关心母亲健康，开展乳腺疾病推拿、骨盆复位等治疗项目，满足了二胎时代的广泛需求。手法更专业，治疗更科学，让家长们省心，放心。

是在身体的相应穴位贴敷中草药，通过药物和穴位的共同作用，达到治病防病效果的一种中医外治法。它既有穴位刺激作用，又有皮肤吸收药物成分而发挥的药理效应，不经肝脏及消化道，减少胃肠道反应，一般无毒副作用，安全简便，尤其适合抗拒针药、药入即吐的小儿。

穴位贴敷适应症广泛，内、外、妇、儿以及各种痛症均可应用，还能调理各种慢性病。

推拿科目前广泛使用以下穴位贴敷

适用于颈肩腰腿痛、风湿性关节炎。

适用于感冒初起，发热、流涕、周身不适。

适用于食积、厌食、呕吐、消化不良。

适用于急、慢性扁桃体炎、咽炎。

适用于鼻窦炎、过敏性鼻炎、腺样体肥大。

适用于风寒束肺，晨起、夜咳，或咯白痰。

适用于小儿夜间啼哭、频繁夜醒。

是将药液浸泡和擦洗全身，通过人体皮肤吸收，达到治病防病效果的一种中医外治法。

中药浴的适应症：小儿湿疹、感冒、发热、咳嗽、新生儿生理性黄疸等。

宝宝有上述疾病的家长朋友可前往我科开具相应药浴处方，在家给宝宝药浴治疗，简便廉效。

2009年毕业于云南中医药大学针灸推拿专业。中国针灸学会小儿推拿专业委员会会员，云南省中医药学会青年中医工作委员会委员。

从事小儿推拿及针灸临床工作10余年，擅长运用针灸、推拿、敷药等中医特色疗法治疗小儿肌性斜颈、新生儿肠胀气、外感发热、咳嗽、腹泻、便秘、呕吐、夜啼、发育迟缓等小儿疾病，以及调治过敏性鼻炎、腺样体肥大、近视、体虚反复感冒、疳积等小儿慢性病。针推药结合治疗面神经炎、颈肩腰腿痛、眩晕症、脊柱小关节紊乱；穴位埋线治疗肥胖症、月经病。

温柔和蔼的李树娟医生从事小儿推拿10余年，临床经验丰富，她很有耐心和亲和力，尤其是小儿肌性斜颈的推拿治疗方法独到，治疗周期短，擅长治疗小儿常见病及调治小儿慢性病。不少患儿家长慕名而来，诊室里总是热闹非凡，大家都称她为“经常加班的拼命三娘。”

2011年毕业于云南中医药大学针灸推拿专业。擅长运用小儿推拿与中药方剂结合治疗急慢性咳嗽、咽痛、发烧、急性扁桃体炎、夜啼、腹泻、便秘、外感发热、积食、盗汗、肌性斜颈等儿科常见病。擅长运用针灸推拿治疗颈肩腰腿痛。

认真严谨的杨晓霞医生喜欢研读中医经典，博采众长，中医药理论扎实，运用中药方剂结合小儿推拿治疗小儿常见病有丰富的临床经验。她总是在为孩子做推拿的过程中，将一些简单的手法和饮食调护方法教给妈妈们。让家长在治疗孩子的同时学到科学的育儿经验，深得宝妈们信赖。

2013年毕业于云南中医药大学针灸推拿专业。曾在云南省中医医院进修小儿推拿，擅长运用小儿推拿治疗小儿夜啼、腹痛、腹泻、便秘、消化不良、咳嗽、发热、遗尿、盗汗自汗、生长发育迟缓、胃肠功能紊乱、新生儿肠胀气、肌性斜颈等小儿常见病、多发病。以及运用针灸推拿治疗颈椎病、肩周炎、腰腿疼痛、面神经炎、网球肘等常见病症。

善良美丽的董晓宁医生，富有爱心，曾在云南省中医院推拿科进修，专修小儿推拿。小儿推拿功底扎实，手法纯熟，擅长治疗各种小儿消化系统的疾病，她有一批小粉丝，在治疗床上享受着董医生的爱抚，甚至舒服地睡着了。做完治疗，小家伙们又活蹦乱跳了，家长们露出了欣慰的笑容。

这么多具有特色的中医绿色疗法、专业的小儿推拿医师团队，时刻准备着为您和宝贝的健康保驾护航，帮助宝贝轻松防治疾病，让宝贝健康加倍！

1、二号楼3楼推拿科小儿推拿治疗室

运动系统到底是什么？你真的了解你的运动系统吗？

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引言：肌纤维修复过多,这“过多”的一部分就是说增加的肌纤维,也就是说“减脂增肌”的結果,可是健身运动撕破只能蛋白恶补,会转化成不必要发热量存储在皮下组织.

我的身体到底是如何的客观存在?

每片全身肌肉常有它自个的念头?

好恒君产生【BODY】模块将让你解释有关人体的秘密咳凑~

运动系统由骨、骨相互连接(骨节)和骨骼肌(全身肌肉)构成占有身体休重的65%~75%骨是杆杠，都是人们的身体支撑架骨节是核心区，将骨合在一起骨骼肌则是开启健身运动的人体器官骨骨要以成骨细胞为行为主体构成的人体器官在人们的平时认知能力里骨除开支撑点人体有一个更关键的功效造血功能人体骨骼身心健康是否立即危害着人的性命主题活动

在身体成才发育阶段中人体骨骼也在不断开展生长发育和生长发育长期性坚持不懈有规律性的锻练可以推动人体骨骼系统软件的发展趋势改进骨的构造骨周边全身肌肉主题活动越大人体骨骼也会越健硕做为杆杠也会更为靠谱大约这就是说传说故事中的靠人不如靠己骨相互连接骨与骨中间借化学纤维结蹄、肋软骨、骨立即相接或在骨与骨没法立即相接时以血流量着滑液的腔隙和结蹄简接相互连接以骨节或滑膜骨节的方式存有骨相互连接做为运动系统中的核心区将骨骼相接如果不是骨相互连接骨骼就没法健身运动

这儿非常向大伙儿概述一下下健身运动导致的半月板损伤难题人们经常说的半月板大多数是膝盖骨的半月板半月板有内两侧之分半月板损伤多发性于明显的冲击性和挤压成型导致半月板损伤的缘故将会是健身运动以前沒有充足热身运动脚部忽然就运动过量进而引起撕破损害也将会是长期在屈曲的健身运动情况下沒有获得歇息忽然的拉申也非常容易损害人们膝关节半月板也有这种状况说出去较为难堪就是说在健身减脂的有氧挑选上慢跑健身运动非常容易损害半月板由于休重太重膝盖骨所必须担负的挤压成型和损坏比一切正常休重的人要大因此休重工资基数过大的盆友通常不提议说来就根据慢跑来健身减脂提议先选用椭圆机(登山机)开展热身运动的健身减脂训炼

由于椭圆机在结构力学设计方案上带膝盖骨屈曲缓存的功效膝关节要承担的作用力对比椭圆机获得了数次溶解功效在膝盖骨上的力也相对性较小与此同时健身单车是健身减脂人员的史无前例需求粗气运动感的节奏感淋漓尽致地挥汗一节课近乎800千瓦小时的耗费让许多胖纸欣然规往可是从全部健身运动全过程看来非常是二三把位站起的训炼及其大摩擦阻力上坡训炼时膝盖骨遭受的挤压成型很大损坏很大因此休重工资基数很大的胖纸在挑选健身单车甩脂时量力而为只能维护好人们的半月板哦~骨骼肌也许人体骨骼是支撑架骨相互连接是核心区那麼最后拨动满身健身运动的就是说人们的骨骼肌骨骼肌生长发育在人体骨骼周边健身运动中的骨骼肌归属于横纹肌牵引带人体骨骼而造成健身运动具备收拢性人们常说的减脂增肌将会存有2个错误观念一要把人体脂肪锻练成全身肌肉二是平白无故提高全身肌肉这二种全是谬论!不可以信!

说白了减脂增肌是提高全身肌肉的层面它的基本原理我觉得是扩大肌纤维截面积是根据大负载健身运动撕破原先的一小部分肌纤维在锻练后根据填补蛋白来修复而在这一回应的全过程时会出現肌纤维修复过多这过多的一部分就是说增加的肌纤维也就是说减脂增肌的結果可是健身运动撕破只能蛋白恶补会转化成不必要发热量存储在皮下组织而不容易成才为新的肌纤维这都是为何许多人服用蛋白减脂增肌而许多人服用蛋白增脂先燃后补是很公平公正的要是只能补层面也会提升只不过人体脂肪的层面罢了科科~~~